2500年前的吴越争霸时期，吴国打败越国后，吴王夫差将越王勾践及其夫人抓回吴国做俘虏，夫差让勾践在白马涧的马场里为他养马做苦力，勾践一心复国，为了取得夫差的信任，早日回到越国，他每日卧薪尝胆，时刻提醒自己不忘国耻，最终复国成功。景区在原来的遗址上建造卧薪尝胆馆，以此纪念越王勾践，希望后人能明白一时的失败并不等于永远的失败,只要心中有信念,坚持下去,终能苦尽甘来。
